تحسين كفاءة أنظمة التحكم لمحركات المصاعد الكهربائية ذات التيار المستمر باستخدام الذكاء الصنعي
الملخص
يعتبر استقرار نظام التحكم وارتفاع كفاءته في مختلف ظروف التشغيل هو الهاجس الأكبر أمام مصممي أنظمة التحكم، يقدم هذا البحث تصميماً محسناً لنظام تحكم يستخدم للقيادة والتحكم بتشغيل مصعد كهربائي ذو محرك تيار مستمر، حيث تم تطوير نظام يستخدم معوض التحكمي التناسبي التكاملي (Proportional Integral controller,PI)، كما تم تحديث النظام من جانبين أولهما إدخال المعوض التفاضلي بالإضافة إلى استخدام التحكم الضبابي كنظام إشرافي مصحح لخرج نظام المتحكم التناسبي التكاملي التفاضلي(Proportional Integral Derivative controller,PID)، تم مقارنة سرعة المحرك مع تغير الزمن خلال التشغيل والتوقف، والإزاحة عن نقطة التوقف المخصصة للمصعد، بينت نتائج المحاكاة باستخدام MATlab/Simulink تفوق لنظام FUZZY-PID المقترح بنسبة وصلت لـ85.7% ، كما تم اختبار النظام من أجل أحمال مختلفة، وأظهرت النتائج تحسناً بشكل الإشارة عند ازدياد الكتلة بنسبة خطأ وصلت لـ 17.2%.
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
الحقوق الفكرية (c) 2023 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
-
يحتفظ المؤلفون بحقوق النشر ويمنحون حق النشر في المجلة لأول مرة مع نقل الحقوق التجارية إلى مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية بموجب الترخيص CC BY-NC-SA 04 الذي يسمح للأخرين بمشاركة العمل مع الإقرار بتأليف العمل والنشر الأولي في هذه المجلة. يمكن للمؤلفين أن يستخدموا نسخة من مقالاتهم في نشاطهم العملي وعلى مواقع علمية خاصة بهم على أن يتم الإشارة إلى مكان النشر مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية ويمتلك القراء الحق بنسخ ونقل من المقالات والمزج والإضافة إلى اعمالهم العلمية والاستشهاد مع ذكر مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية الناشر .
- المجلة تستخدم ترخيص CC BY-NC-SA مما يعني
- الإسناد - يجب عليك منح الائتمان المناسب ، وتقديم ارتباط إلى الترخيص ، وبيان ما إذا تم إجراء تغييرات.
- يمكنك القيام بذلك بأي طريقة معقولة ، ولكن ليس بأي طريقة توحي بأن المرخص يؤيدك أو يؤيد استخدامك.
- غير تجاري - لا يجوز لك استخدام المواد لأغراض تجارية -
- . ShareAlike إذا قمت بإعادة مزج المواد أو تحويلها أو البناء عليها ، فيجب عليك توزيع مساهماتك بموجب نفس الترخيص مثل الأصل. لا قيود إضافية - لا يجوز لك تطبيق الشروط القانونية أو التدابير التكنولوجية التي تقيد الآخرين قانونًا من فعل أي شيء يسمح به الترخيص
- .
