زيادة دقة تقدير موضع قمر صناعي مكعب بحجم1U على مدار منخفض باستخدام خوارزمية مرشح كالمان الموسع المطوَّرة
الكلمات المفتاحية:
CUBESAT, Extended Kalman Filter , Attitude Estimation ,Attitude Accuracy , Prediction, Circular Printed Coil PCB.الملخص
يقوم هذا البحث بدراسة وتحليل وتطوير خوارزمية المرشح كالمان الموسع لزيادة دقته في تقدير موضع قمر صناعي مكعب ذي حجم 1U وأبعاده 10*10*10 على ارتفاع منخفضkm 600 وبوزن.33kg 1. كذلك يبين هذا البحث مكونات منظومة التحكم الخاصة باستقرار القمر الصناعي المكعب وآلية عملها. تمت المحاكاة لمنظومتي التحكم وتقدير الموضع باستخدام بيئة MATLAB/R2020a مع افتراض أن طبيعة المدار الذي يتحرك ضمنه القمر الصناعي المكعب دائري.
يبيَّن هذا البحث فعالية خوارزمية تقدير الموضع المطوَّرة EDEKF (Estimation Decision for Extended Kalman Filter) في زيادة دقة موضع القمر الصناعي المكعب بمقدار 2.79 مرة عن المرشح Extended Kalman Filter)) EKF وبنسبة تحسين 64.1% , كما ساهمت في زيادة ثبات القمر الصناعي على المدار بمقدار 1.73 مرة وبمتوسط خطأ 0.01% وانخفضت السرعة الزاوية بمقدار 5.12 مرة. تمكنت الخوارزمية EDEKF أيضاً من خفض زمن استقرار القمر الصناعي على المدار إلى .65130 دقيقة أي أقل 1.52 مرة عن المرشح EKF.
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
الحقوق الفكرية (c) 2023 مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية
هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
-
يحتفظ المؤلفون بحقوق النشر ويمنحون حق النشر في المجلة لأول مرة مع نقل الحقوق التجارية إلى مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية بموجب الترخيص CC BY-NC-SA 04 الذي يسمح للأخرين بمشاركة العمل مع الإقرار بتأليف العمل والنشر الأولي في هذه المجلة. يمكن للمؤلفين أن يستخدموا نسخة من مقالاتهم في نشاطهم العملي وعلى مواقع علمية خاصة بهم على أن يتم الإشارة إلى مكان النشر مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية ويمتلك القراء الحق بنسخ ونقل من المقالات والمزج والإضافة إلى اعمالهم العلمية والاستشهاد مع ذكر مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية الناشر .
- المجلة تستخدم ترخيص CC BY-NC-SA مما يعني
- الإسناد - يجب عليك منح الائتمان المناسب ، وتقديم ارتباط إلى الترخيص ، وبيان ما إذا تم إجراء تغييرات.
- يمكنك القيام بذلك بأي طريقة معقولة ، ولكن ليس بأي طريقة توحي بأن المرخص يؤيدك أو يؤيد استخدامك.
- غير تجاري - لا يجوز لك استخدام المواد لأغراض تجارية -
- . ShareAlike إذا قمت بإعادة مزج المواد أو تحويلها أو البناء عليها ، فيجب عليك توزيع مساهماتك بموجب نفس الترخيص مثل الأصل. لا قيود إضافية - لا يجوز لك تطبيق الشروط القانونية أو التدابير التكنولوجية التي تقيد الآخرين قانونًا من فعل أي شيء يسمح به الترخيص
- .
