التحكم الذكي بنظم القيادة الآلية في العربات باستخدام الشبكات العصبية والخوارزمية الجينية
الكلمات المفتاحية:
الخوارزمية الجينية، الشبكات العصبية، عربة ذاتية القيادةالملخص
تعتبر الشبكات العصبية التطورية شكل من أشكال التعلم الآلي الذي يستخدم الخوارزمية الجينية لتدريب الشبكة العصبية عن طريق تقدير أوزان الشبكة العصبية، وأمثلة قواعد التعلم، بالإضافة إلى أمثلة بنية الشبكة العصبية، وبذلك يتم الحصول على شبكات عصبية أكثر دقة وأقل اعتمادا على الإنسان.
يستخدم هذا البحث الخوارزمية الجينية كطريقة مثلى لاختيار أوزان الشبكة العصبية بهدف الحصول على زاوية التوجيه المثلى لعربة ذاتية القيادة، حيث تمثل كل عربة كروموسوم مختلف في الجيل، وبمعنى آخر مجموعة فريدة من أوزان الشبكة العصبية، والتي يتم تقييمها ونقلها الى الجيل التالي عن طريق تابع اللياقة fitness score. تم اختيار تابع اللياقة ليكون المسافة التي تقطعها العربة على طول المسار دون اصطدامها بحدود المسار، وبذلك تكون العربة التي بقيت أطول مدة زمنية على المسار هي العربة الأفضل. تم اختبار العربة المدربة على عدة طرق تختلف عن مسار التدريب، ووفق سرعات مختلفة وقد أثبتت النتائج العملية كفاءة الخوارزمية المستخدمة في الوصول الى زاوية توجيه مناسبة.
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
الحقوق الفكرية (c) 2022 مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية
هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
-
يحتفظ المؤلفون بحقوق النشر ويمنحون حق النشر في المجلة لأول مرة مع نقل الحقوق التجارية إلى مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية بموجب الترخيص CC BY-NC-SA 04 الذي يسمح للأخرين بمشاركة العمل مع الإقرار بتأليف العمل والنشر الأولي في هذه المجلة. يمكن للمؤلفين أن يستخدموا نسخة من مقالاتهم في نشاطهم العملي وعلى مواقع علمية خاصة بهم على أن يتم الإشارة إلى مكان النشر مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية ويمتلك القراء الحق بنسخ ونقل من المقالات والمزج والإضافة إلى اعمالهم العلمية والاستشهاد مع ذكر مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية الناشر .
- المجلة تستخدم ترخيص CC BY-NC-SA مما يعني
- الإسناد - يجب عليك منح الائتمان المناسب ، وتقديم ارتباط إلى الترخيص ، وبيان ما إذا تم إجراء تغييرات.
- يمكنك القيام بذلك بأي طريقة معقولة ، ولكن ليس بأي طريقة توحي بأن المرخص يؤيدك أو يؤيد استخدامك.
- غير تجاري - لا يجوز لك استخدام المواد لأغراض تجارية -
- . ShareAlike إذا قمت بإعادة مزج المواد أو تحويلها أو البناء عليها ، فيجب عليك توزيع مساهماتك بموجب نفس الترخيص مثل الأصل. لا قيود إضافية - لا يجوز لك تطبيق الشروط القانونية أو التدابير التكنولوجية التي تقيد الآخرين قانونًا من فعل أي شيء يسمح به الترخيص
- .
