تطوير وحدة قياس عطالة (IMU) لملاحقة حركة قدم الإنسان باستخدام حساسات العطالة MEMS

المؤلفون

  • فائق عراج جامعة تشرين
  • زينه وقاف جامعة تشرين

الكلمات المفتاحية:

حساسات العطالة, وحدة قياس العطالة, المرشح المتكامل غير الخطي, نظام مرجع الموقف والعنوان.

الملخص

لايزال تحليل ودراسة حركة قدم الانسان مجالاً للبحث والتطوير بما يخدم عدة أهداف مثل بناء مجسمات الروبوتات وآلية تحريكها والتحكم بها وأيضاً  تعقب رجال الإطفاء وعمال المناجم بسبب تعقيد البيئة الداخلية فقد يؤدي ضياع الإشارة إلى فشل في تحديد المواقع. وأهم التطبيقات هي في الطب عن بعد أي مراقبة مرضى الزهايمر من السقوط.

يتناول هذا البحث التعريف بالأنظمة الكهروميكانيكية الميكروية MEMS وحسّاسات العطالة المستخدمة لملاحقة حركة قدم الانسان ودراسة وحدة قياس العطالة IMU ونظام الملاحة بالقصور الذاتي INS. قمنا باجراء عملية نمذجة لحركة قدم الانسان عندما يسير بحركة مستقيمة وبحالة صعود أو نزول الدرج. حيث تم استخدام المرشح المتكامل غير الخطي مع اجراء تحسين بسيط لتصحيح بيانات مقياس الجيروسكوب من خلال متحكم PI وحساب تصحيح الدوران في اطار الجسم اعتماداً على كل من مصفوفة الدوران وبيانات مقياس التسارع وبيانات مقياس المغناطيسية. ووضعت النماذج الرياضية المستخدمة بشكل تفصيلي مع خوارزمية تُظهر مراحل العمل. وقمنا باستخدام خوارزمية تحديث السرعة الصفرية مع طريقة مبسطة لإزالة انجراف السرعة التكاملية. وأخيراً استخدمنا شبكة LSTM وهي إحدى أنواع الشبكات العصبونية لملاحقة موقع قدم الانسان عندما يسير بحركة مستقيمة على أرض مسطحة وقد أعطت نتائج متقاربة

السير الشخصية للمؤلفين

  • فائق عراج، جامعة تشرين

    أستاذ مساعد, قسم هندسة الاتصالات والالكترونيات , كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية,

  • زينه وقاف، جامعة تشرين

    طالبة دراسات عليا (ماجستير), قسم هندسة الاتصالات والالكترونيات, كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية

التنزيلات

منشور

2021-07-07

إصدار

مجلد 43 عدد 3 (2021): مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية -سلسلة العلوم الهندسية

القسم

Article

الرخصة

الحقوق الفكرية (c) 2021 مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية

Creative Commons License

هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

  • يحتفظ المؤلفون بحقوق النشر ويمنحون حق النشر في المجلة لأول مرة مع نقل الحقوق التجارية إلى  مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية بموجب الترخيص CC BY-NC-SA 04 الذي يسمح للأخرين بمشاركة العمل مع الإقرار بتأليف العمل والنشر الأولي في هذه المجلة. يمكن للمؤلفين أن يستخدموا نسخة من مقالاتهم في نشاطهم العملي وعلى مواقع علمية خاصة بهم على أن يتم الإشارة إلى مكان النشر مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية  ويمتلك القراء الحق بنسخ ونقل من المقالات والمزج والإضافة إلى اعمالهم العلمية والاستشهاد مع ذكر  مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية الناشر . 

  • المجلة تستخدم ترخيص CC BY-NC-SA مما يعني
  • الإسناد - يجب عليك منح الائتمان المناسب ، وتقديم ارتباط إلى الترخيص ، وبيان ما إذا تم إجراء تغييرات.
  • يمكنك القيام بذلك بأي طريقة معقولة ، ولكن ليس بأي طريقة توحي بأن المرخص يؤيدك أو يؤيد استخدامك.
  • غير تجاري - لا يجوز لك استخدام المواد لأغراض تجارية -
  • . ShareAlike إذا قمت بإعادة مزج المواد أو تحويلها أو البناء عليها ، فيجب عليك توزيع مساهماتك بموجب نفس الترخيص مثل الأصل. لا قيود إضافية - لا يجوز لك تطبيق الشروط القانونية أو التدابير التكنولوجية التي تقيد الآخرين قانونًا من فعل أي شيء يسمح به الترخيص
  • .

كيفية الاقتباس

1.
تطوير وحدة قياس عطالة (IMU) لملاحقة حركة قدم الإنسان باستخدام حساسات العطالة MEMS. Tuj-eng [انترنت]. 7 يوليو، 2021 [وثق 11 نوفمبر، 2026];43(3). موجود في: https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/10674