توليف آلي لمتحكم PID باستخدام المنطق الضبابي
الكلمات المفتاحية:
حكم PID، المنطق الضبابي، النظام الخبيرالملخص
يعالج هذا البحث إمكانية استخدام المنطق الضبابي في توليف بارامترات المتحكم (PID) بشكل آلي بالمقارنة مع الطرق التقليدية للحصول على خرج (إشارة تحكم) أكثر جودة واستقراراً (أقل اضطراباً) وذو زمن صعود أقل.
من المعروف أن الطرق التقليدية في توليف بارامترات المتحكم PID تعتمد على إيجاد قيم مناسبة لبارامترات المتحكم عند التصميم اعتماداً على قيم معينة لمتحولات النظام, والتي قد تتغير عند التطبيق العملي, مما يؤدي الى تغير في منحني الاستجابة، لذلك هناك حاجة حقيقية لعملية توليف مستمرة (online tuning). يدرس هذا البحث استخدام نظام خبير يعتمد آلية المنطق الضبابي في عملية الاستدلال (Expert System using Fuzzy Logic Inference) لتوليف آلي (مستمر) للمتحكم PID اعتماداً على مجموعة قواعد انتاج محصلة من خبرة متأتية من دراسة متأنية للمتحكم ومجمل العوامل والمتحولات المؤثرة على أدائه.
وقد توصل البحث إلى أن:
استخدام التحكم الضبابي في تحديد بارامترات المتحكم يحقق مزايا مختلفة، فهو يؤمن توليفاً متكيفا مستقراً للمتحكم ذو زمن استجابة واستقرار للخرج يضاهي تلك للمتحكم الذي جرى ضبط بارامتراته بطريقة تسيجلر- نيكولس التقليدية (Ziegler-Nichols traditional Method).
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
الحقوق الفكرية (c) 2021 مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية
هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
-
يحتفظ المؤلفون بحقوق النشر ويمنحون حق النشر في المجلة لأول مرة مع نقل الحقوق التجارية إلى مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية بموجب الترخيص CC BY-NC-SA 04 الذي يسمح للأخرين بمشاركة العمل مع الإقرار بتأليف العمل والنشر الأولي في هذه المجلة. يمكن للمؤلفين أن يستخدموا نسخة من مقالاتهم في نشاطهم العملي وعلى مواقع علمية خاصة بهم على أن يتم الإشارة إلى مكان النشر مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية ويمتلك القراء الحق بنسخ ونقل من المقالات والمزج والإضافة إلى اعمالهم العلمية والاستشهاد مع ذكر مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية الناشر .
- المجلة تستخدم ترخيص CC BY-NC-SA مما يعني
- الإسناد - يجب عليك منح الائتمان المناسب ، وتقديم ارتباط إلى الترخيص ، وبيان ما إذا تم إجراء تغييرات.
- يمكنك القيام بذلك بأي طريقة معقولة ، ولكن ليس بأي طريقة توحي بأن المرخص يؤيدك أو يؤيد استخدامك.
- غير تجاري - لا يجوز لك استخدام المواد لأغراض تجارية -
- . ShareAlike إذا قمت بإعادة مزج المواد أو تحويلها أو البناء عليها ، فيجب عليك توزيع مساهماتك بموجب نفس الترخيص مثل الأصل. لا قيود إضافية - لا يجوز لك تطبيق الشروط القانونية أو التدابير التكنولوجية التي تقيد الآخرين قانونًا من فعل أي شيء يسمح به الترخيص
- .
