اقتراح شروط رياضية جديدة لاستخدام المرشح الخطي بالتربيعات الصغرى لحل الغموض ضمن التموضع النقطي الدقيق (PPP) ومقارنته بأداء مرشح كالمن
الكلمات المفتاحية:
تموضع نقطي دقيق (PPP)، مرشح خطي بالتربيعات الصغرى التكرارية، مرشح كالمن، غموض الموجة الحاملة، قفزات الدورة.الملخص
تعاني تقنية التموضع النقطي الدقيق (Precise Point Positioning, PPP) من مشكلة بطء تقارب الحل الملاحي (Slow Convergence Time) من القيمة المستقرة (Stable Value)، يعود سبب هذه المشكلة إلى أن هذه التقنية تعتمد الحل الملاحي بصيغته غير التفاضلية من المستقبل الجيوديزي الوحيد (Single Receiver)، ولأنها تتعامل مع مصادر الأخطاء لأرصاد نظم الملاحة العالمية بالأقمار الصناعية (Global Navigation Satellite Systems, GNSS) بشكل فردي ومستقل.
إن تقارب الحل الملاحي مرتبط باقتراب حل غموض الموجة الحاملة (Phase Ambiguity Resolution) من القيمة المستقرة، والتي تتم بشكل وسطي بين (20-40) دقيقة من الأرصاد ضمن تقنية التموضع النقطي الدقيق (PPP) [1]، والمرتبطة بشكل أساسي بحدوث قفزات خاطئة للدورة (Cycle Slips) أو انقاطاعات في الموجة، تعيد التقارب إلى قيمة ابتدائية غير دقيقة (Initial Value).
يتم غالباً استخدام المرشحات (Filters) في تصفية الأرصاد الواردة إلى المستقبل الجيوديزي الوحيد، ويكون أداء هذا المرشح هو المقياس الفعلي لزمن تقارب الحل الملاحي ككل ضمن تقنية التموضع النقطي الدقيق (PPP) [2].
يهدف البحث إلى تطوير طريقة استخدام المرشح الخطي بالتربيعات الصغرى في مواجهة قفزات الدورة (Cycle Slips)، عن طريق تعويض الفاقد في قيمة الغموض وتصحيح القفزات فيها، باشتراطات رياضية جديدة، ثم مناقشة أداء المرشحات الثلاثة: الخطي بالتربيعات الصغرى، وكالمن، والخطي بالتربيعات الصغرى المطورة من قبلنا، بتقنية التموضع النقطي الدقيق (PPP)، على ثلاث محطات محلية (T11, T21, T51).
بلغت الفروقات المطلقة بين الشبكة المرجعية وقياسات التموضع النقطي الدقيق (PPP) في المحطات الثلاثة المدروسة القيم الوسطية التالية: (3.5 cm) على المركبة (X)، و(2.70 cm) على المركبة (Y)، و(7.70 cm) على المركبة (Z)، وذلك باستخدام المرشح الخطي بالتربيعات الصغرى المعدّلة وفق الشروط الرياضية الجديدة المقترحة في البحث، متفوقاً بذلك على أداء مرشح كالمن والمرشح الخطي بالتربيعات الصغرى القياسي.
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
الحقوق الفكرية (c) 2021 مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية
هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
-
يحتفظ المؤلفون بحقوق النشر ويمنحون حق النشر في المجلة لأول مرة مع نقل الحقوق التجارية إلى مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية بموجب الترخيص CC BY-NC-SA 04 الذي يسمح للأخرين بمشاركة العمل مع الإقرار بتأليف العمل والنشر الأولي في هذه المجلة. يمكن للمؤلفين أن يستخدموا نسخة من مقالاتهم في نشاطهم العملي وعلى مواقع علمية خاصة بهم على أن يتم الإشارة إلى مكان النشر مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية ويمتلك القراء الحق بنسخ ونقل من المقالات والمزج والإضافة إلى اعمالهم العلمية والاستشهاد مع ذكر مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية الناشر .
- المجلة تستخدم ترخيص CC BY-NC-SA مما يعني
- الإسناد - يجب عليك منح الائتمان المناسب ، وتقديم ارتباط إلى الترخيص ، وبيان ما إذا تم إجراء تغييرات.
- يمكنك القيام بذلك بأي طريقة معقولة ، ولكن ليس بأي طريقة توحي بأن المرخص يؤيدك أو يؤيد استخدامك.
- غير تجاري - لا يجوز لك استخدام المواد لأغراض تجارية -
- . ShareAlike إذا قمت بإعادة مزج المواد أو تحويلها أو البناء عليها ، فيجب عليك توزيع مساهماتك بموجب نفس الترخيص مثل الأصل. لا قيود إضافية - لا يجوز لك تطبيق الشروط القانونية أو التدابير التكنولوجية التي تقيد الآخرين قانونًا من فعل أي شيء يسمح به الترخيص
- .
