نمذجة ومحاكاة المحرك الكروي ذو المغناطيس الدائم
الكلمات المفتاحية:
المحرك الكروي ذو المغناطيس الدائم، درجات الحرية، تابع النواة، نموذج أولر-لاغرانج.الملخص
يهتم هذا البحث بدراسة المحركات الكروية التي يمكنها تنفيذ حركة دورانية بثلاث درجات حرية بمفصل وحيد، والتي تملك تطبيقات في الصناعة؛ الروبوتيك؛ صناعة السيارات والصناعات الطبية. نعرض بدايةً مقدمة عن المحركات الكروية وتطبيقاتها، ثم نعرض دراسة عن المحركات الكروية ذات المغناطيس الدائم من حيث بنيتها ومبدأ عملها. نعرض بعد ذلك النموذج الرياضي للمحرك الكروي، حيث نعرض طريقة تابع النواة لنمذجة العزم الكهرطيسي، والنموذج الديناميكي للمحرك باستخدام نموذج أولر-لاغرانج. يعرض البحث أخيراً تمثيل ومحاكاة نموذج المحرك الكروي ضمن بيئة MATLAB/Simulink، حيث قمنا بدراسة توزع الحقل المغناطيسي وأثر النفاذية المغناطيسية للثابت والدائر على العزم الكهرطيسي باستخدام برنامج Solidworks، وقمنا بحساب تابع النواة للمحرك الكروي واختبرنا مبدأ عمل المحرك على النموذج المقترح. حيث أظهرت نتائج المحاكاة كفاءة النموذج المقترح. كما قمنا باقتراح نموذج اولي لبنية جديدة مناسبة للتنفيذ العملي في المستقبل.
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
الحقوق الفكرية (c) 2021 مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية
هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
-
يحتفظ المؤلفون بحقوق النشر ويمنحون حق النشر في المجلة لأول مرة مع نقل الحقوق التجارية إلى مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية بموجب الترخيص CC BY-NC-SA 04 الذي يسمح للأخرين بمشاركة العمل مع الإقرار بتأليف العمل والنشر الأولي في هذه المجلة. يمكن للمؤلفين أن يستخدموا نسخة من مقالاتهم في نشاطهم العملي وعلى مواقع علمية خاصة بهم على أن يتم الإشارة إلى مكان النشر مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية ويمتلك القراء الحق بنسخ ونقل من المقالات والمزج والإضافة إلى اعمالهم العلمية والاستشهاد مع ذكر مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية الناشر .
- المجلة تستخدم ترخيص CC BY-NC-SA مما يعني
- الإسناد - يجب عليك منح الائتمان المناسب ، وتقديم ارتباط إلى الترخيص ، وبيان ما إذا تم إجراء تغييرات.
- يمكنك القيام بذلك بأي طريقة معقولة ، ولكن ليس بأي طريقة توحي بأن المرخص يؤيدك أو يؤيد استخدامك.
- غير تجاري - لا يجوز لك استخدام المواد لأغراض تجارية -
- . ShareAlike إذا قمت بإعادة مزج المواد أو تحويلها أو البناء عليها ، فيجب عليك توزيع مساهماتك بموجب نفس الترخيص مثل الأصل. لا قيود إضافية - لا يجوز لك تطبيق الشروط القانونية أو التدابير التكنولوجية التي تقيد الآخرين قانونًا من فعل أي شيء يسمح به الترخيص
- .
