خوارزمية A* محسنة لروبوت DDMR ضمن قيود ستاتيكية وديناميكية مع دراسة مقارنة مع DWA وDijkstra وRRT وA* التقليدية. engsc [انترنت]. 27 أبريل، 2025 [وثق 29 أغسطس، 2026];47(1):39-53. موجود في: https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engsc/article/view/19718