"خوارزمية A* محسنة لروبوت DDMR ضمن قيود ستاتيكية وديناميكية مع دراسة مقارنة مع DWA وDijkstra وRRT وA* التقليدية". مجلة جامعة اللاذقية (تشرين سابقاً) للبحوث والدراسات العلمية - سلسلة العلوم الهندسية 47, no. 1 (أبريل 27, 2025): 39–53. تاريخ الوصول أغسطس 29, 2026. https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engsc/article/view/19718.