"خوارزمية A* محسنة لروبوت DDMR ضمن قيود ستاتيكية وديناميكية مع دراسة مقارنة مع DWA وDijkstra وRRT وA* التقليدية". مجلة جامعة اللاذقية (تشرين سابقاً) للبحوث والدراسات العلمية - سلسلة العلوم الهندسية, م 47, عدد 1, أبريل، 2025, ص 39-53, https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engsc/article/view/19718.