"خوارزمية A* محسنة لروبوت DDMR ضمن قيود ستاتيكية وديناميكية مع دراسة مقارنة مع DWA وDijkstra وRRT وA* التقليدية" (2025) مجلة جامعة اللاذقية (تشرين سابقاً) للبحوث والدراسات العلمية - سلسلة العلوم الهندسية, 47(1), ص 39–53. موجود في: https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engsc/article/view/19718 (تاريخ الوصول: 29 أغسطس 2026).