تصميم هيكل جذع روبوت رباعي الأرجل بناءً على تحليل إجهاد المقاطع العرضية. engsc. 2026;48(4):231-245. تاريخ الوصول أكتوبر 15, 2026. https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engsc/article/view/21923