خوارزمية A* محسنة لروبوت DDMR ضمن قيود ستاتيكية وديناميكية مع دراسة مقارنة مع DWA وDijkstra وRRT وA* التقليدية. engsc. 2025;47(1):39-53. تاريخ الوصول سبتمبر 2, 2026. https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engsc/article/view/19718