العودة إلى تفاصيل العدد
خوارزمية A* محسنة لروبوت DDMR ضمن قيود ستاتيكية وديناميكية مع دراسة مقارنة مع DWA وDijkstra وRRT وA* التقليدية
تنزيل
تنزيل بصيغة PDF