نظام مستعمرة النمل المحسن والهجين للمساهمة في حل مسألة توجيه المركبة مع نوافذ زمنية. TUJ-BA [Internet]. 2017 Mar. 5 [cited 2026 May 5];38(3). Available from: https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/bassnc/article/view/2549