“نظام مستعمرة النمل المحسن والهجين للمساهمة في حل مسألة توجيه المركبة مع نوافذ زمنية”, TUJ-BA, vol. 38, no. 3, Mar. 2017, Accessed: Nov. 04, 2026. Available: https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/bassnc/article/view/2549