نظام مستعمرة النمل المحسن والهجين للمساهمة في حل مسألة توجيه المركبة مع نوافذ زمنية. (2017). Latakia University Journal -Basic Sciences Series, 38(3). https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/bassnc/article/view/2549