"دراسة سرعة الاستجابة لنظام روبوت يقاد بمحركات تيار مستمر". مجلة جامعة اللاذقية - سلسلة العلوم الأساسية, م 38, عدد 5, يونيو، 2017, https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/bassnc/article/view/2898.