"نظام مستعمرة النمل المحسن والهجين للمساهمة في حل مسألة توجيه المركبة مع نوافذ زمنية". 2017. مجلة جامعة اللاذقية - سلسلة العلوم الأساسية 38 (3). https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/bassnc/article/view/2549.