نظام مستعمرة النمل المحسن والهجين للمساهمة في حل مسألة توجيه المركبة مع نوافذ زمنية. مجلة جامعة اللاذقية - سلسلة العلوم الأساسية, v. 38, n. 3, 5 مارس2017.